All'Open House Arroweld abbiamo presentato 3 sistemi implementabili su robot con saldatrici Fronius:
- Un semplice segui giunto molto molto basilare che regola la traiettoria per seguire per seguire il giunto usando il pendolamento.
- Il Wire sense è un sistema Fronius in grado di determinare la traiettoria esatta del giunto avendo a disposizione solo 2 punti.
In questo caso abbiamo due pezzi di metallo uno sopra l'altro, e il filo viene utilizzato come un sensore che verifica la posizione del componente prima di realizzare un cordone di saldatura.
- Il Touch Sense è molto simile al Wire Sense, la differenza è che viene usato sugli angoli, e anche qui il filo viene usato come sensore per determinare le due pareti del pezzo da saldare, vengono stabilite le due coordinate di inizio e fine saldatura e determinare la traiettoria esatta del giunto.
